-
直流系统接地故障的查找方法,按照查找过程是否停电可以分为拉路法和不停电查找。
-
拉路法又为“瞬时停电”法查找故障,其选线方式为向调度申请,按照先室内后室外,先负荷后电源的顺序,逐一拉开各条出线,每条支路停电时间不超过3 s,直到拉开某条出线时接地故障消失,则完成故障选线[14-16]。该方法原理简单,广泛应用于早期的变电站直流系统接地故障查找。但依赖人工手动操作且工作量大,同时会使得出线所带负荷暂时失电,不适用于重要负荷支路[17-18]。为简化在应用拉路法过程中需向调度申请且逐条拉开出线支路的步骤,文献[19]提出一种基于稳态特征量的直流接地故障选线策略,利用调度端已装设的SCADA系统,仅需一次拉路即可完成故障选线。其选线的主要依据是对比拉路前后所有出线支路的零序电流变化量,其中零序电流变化量最大的即为故障支路。由于零序电流变化量判别过程中,受限于消弧线圈的调谐率,因此该方法主要应用于中性点经消弧线圈接地的电力系统。
-
为避免拉路过程中造成的短暂负荷失电,目前由于各类绝缘接地查找仪以及绝缘监测系统的不断发展,催生出多种不停电的直流接地查找方法。
-
低频注入法又名“信号注入法”,具体原理示意图如图3所示。该方法的绝缘检测原理是等效恒压源通过两个隔直电容向直流系统正负母线和大地之间注入低频载波脉冲信号,通过对比各支路交流传感器二次侧流入和流出的电流,判别是否存在直流接地故障。例如支路1不存在接地故障,交流传感器二次侧不感应直流电流,则流入和流出支路1交流传感器的电流I11和I12数值相等;若支路2存在正极接地,交流传感器将感应出注入系统的低频交流信号,二次侧输出不再为零,I21与I22不相等,差值为I,判定该支路存在接地。
若注入交流电压为
$ \mathop {{U_{\text{S}}}}\limits^ \bullet $ ,测得感应电流为$\mathop {I}\limits^ \bullet$ ,则可得到图4的等效电路,其中,R为计算支路接地电阻值,C+和C-分别为支路正负对地分布电容,Zf为分布电容的阻抗值,有:$$ R = \frac{U}{I} $$ (1) $$ {Z_{\text{f}}} = \frac{1}{{\omega C}} = \frac{1}{{2{\text{π}}fC}} $$ (2) $$ C = {C_ + } + {C_ - } $$ (3) 可见,若所测出线支路中含大电容元器件或存在较大的对地电容,则测得电流值会随之增大,严重影响对地电阻的测量精度。同时,人为注入的低频载波脉冲,容易增大系统的纹波电压,可能对其余设备的正常运行造成恶劣影响[20]。
为改善低频注入法的不足,改进研究的方向主要分为两类:第一类是设法从各支路的检测电流信号中,提取有用的低频信号,以改善测量精度。近年来由于小波变换分析法和各类优化算法的快速发展,此类算法也常被应用于改善低频注入法的测量精度受支路对地电容影响的不足[21-23]。即利用小波分析等方法从混合信号中滤除因对地电容引起的高次谐波及其他干扰信号,从而提取出注入的低频信号,用于故障选线的判别。或通过跟踪器进行信号降噪,直接提取一阶微分电流、电压信号,后通过算法拟合,计算对地电阻值[24]。第二类研究方向是,改变低频信号的注入位置,从而规避因设备容量的限制而造成的测量精度降低。考虑到多数220 kV及以上电压等级的变电站内,各支路的电压采样值都源于母线电压互感器的二次侧,因此传统的低频注入法注入低频信号的位置通常选定在母线电压互感器的二次侧。文献[25]考虑到注入低频信号的检测精度可能受母线电压互感器的容量影响,因此改为从接地变压器的一次侧中性点处注入低频信号,有效提升了故障选线过程中的低频电流检测精度。
-
目前,电桥法因原理简单被广泛运用于变电站的直流绝缘装置监视中,常见的方法是平衡电桥,不平衡电桥,以及两者结合的双桥法等。平衡电桥的原理是设置两个检测电阻与直流系统的正负极对地电阻构成平衡电桥,若出现系统某点接地,则电桥无法平衡。但运用该方法进行系统绝缘判别时,仅适用于正极或负极单一极的绝缘下降,当两极同时出现绝缘下降则存在判别死区[26]。不平衡电桥相对平衡电桥而言,可以通过切换开关K1和K2来控制检测电阻R的投退,其原理示意图如图5所示。
先后投入正极检测电阻和负极检测电阻,可分别得出等效电路图如图6(a)和图6(b)所示。测量两次系统对地电压偏移,列写二元一次方程组求解正负极对地电阻值。如图6(a)为K1闭合,K2断开时,有:
$$ U = {U_{1{\text{ + }}}} + {I_1}{R_ - } $$ (4) $$ U = {I_1}\left( {R//{R_ + } + {R_ - }} \right) $$ (5) 同理,K1断开,K2闭合时,有:
$$ U = {U_{2 - }} + {I_2}{R_ + } $$ (6) $$ U = {I_2}\left( {{R_ + } + {R_ - }//R} \right) $$ (7) 式中:
U ——直流系统正负母线间电压(kV);
I1和I2 ——为两次投切电阻时,流经正负极母线负载的电流(kA);
U1+和U2− ——投入的切换桥电阻两段电压值(kV)。
I1,I2,U1+以及U2−均可测得,由上述公式既能计算出正负极母线对地绝缘电阻R+和R-数值。
但这种不断手动投切检测电阻的电压测量方式,较传统方式而言增加了工作量,且会导致正负极对地电压的反复变化,对系统造成一定程度的扰动。为最大程度利用平衡电桥判别的快速性,和不平衡电桥无死区的优点,可通过接地时动态调用不平衡电桥[27],不平衡电桥结合小波分析及低频注入法[28],增加检测电阻构成双平衡桥[11]等方式来降低故障误报率。
同时,采用电桥法进行绝缘监测时,需要通过直流漏电流传感器测量支路中流过的漏电流。而此类漏电流传感器多采用霍尔元件,易受外界因素的影响出现零点漂移或采样跳变,因而在故障选线过程中可能会出现误判或漏判。为了抑制零点漂移,在传统电桥法的基础上又衍生出了动态差值法[29],在不平衡电桥基础上,通过两次快速投切检测电阻的方法,进行测量电流的采样,利用测量电流变化量绝对值计算对地电阻,以抵消零点漂移造成的测量电流误差。
-
漏电流检测法,是一种建立在双不平衡电桥检测法基础上的新型直流接地故障选线法[30-32]。其较低频注入法而言,优势在于不再需要向系统内注入可能造成影响的低频交流信号,而是先利用双不平衡电桥,两个检测电阻轮流判别系统正负极的绝缘下降情况,若判定确有整体绝缘降低情况出现,再通过无接触式漏电流传感器直接检测流过各个支路正负两极的直流电流差值大小及方向,从而实现故障选线。其原理示意图如图7所示,即如果流入支路漏电流传感器的电流I+和流出电流I-相等,则传感器输出为零,表明无接地故障;反之,则表明存在直流接地。因该方法检测的是直流电流,不受分布电容影响,同时采用的是无接触式漏电流传感器,不需要固定安装在各支路上,此常被应用于各类便携式绝缘检测仪中。
但漏电流检测法的支路对地绝缘电阻的计算方法是:计算母线电压与某条支路的漏电流比值,因此,当该支路正负极同时发生低电阻接地时,计算结果将会产生较大误差。同时,由于变电站直流系统可能采取不同接线方式,若解环运行,漏电流将同时流经上下级电网,仅判别支路漏电流,可能会形成误报;合环运行时,漏电流将会被分流,造成计算的绝缘电阻值高于设定的告警值,将会形成漏报[33]。为解决上述问题,文献[34]在传统漏电流检测法的检测电桥基础上进行改进,在主母线安装母线电压表和对地电压表,下级支路仅安装母线电压表,既能测量下级支路电压用于支路对地电阻计算,又能避免不同运行方式时,上级支路的漏电流流经下级支路引起的测量误差。为避免双桥臂检测电路投切检测电阻过程中,抬升负母线对地电压,可能导致一点接地时的保护装置误动,文献[11]将电路改进为单桥臂的形式,仅在负母与地之间投切检测电阻,有效避免了保护装置的误动,同时简化了电路结构,更适用于便携式绝缘检测装置。
-
变频探测法,是针对提升低频注入法的测量精度的一种改进,其原理为:向直流系统的主母线注入两组同幅值、不同频率的低频交流信号,后测量故障支路中感应出的低频信号,并根据测得的两电流比值进行系统的绝缘监测和故障选线。但该方法与低频注入法存在相似的问题,即利用低频电流进行判别,绝缘电阻计算结果易受对地电容影响而导致误判,同时需要注入低频信号,仍会影响系统的电压纹波系数[35]。为解决上述问题,现有研究开始对变频探测法进行改进,在选择注入低频信号时应满足电力系统电压纹波要求[36];为降低直流系统母线对地电容的影响,在不平衡电桥法的基础上进行改进,将切换桥检测电阻替换为短路电容或短路电容与检测电阻并联的桥臂,按照两次不同频率,轮流通过切换开关投入至系统[37-39],其原理图如图8所示。其中AC为串入直流系统的低频信号源,Rd为故障支路接地电阻,Cd为支路分布电容,CT+和CT-分别为正负母线投入短路电容。
由于改进变频探测法的投切桥采用了短路电容,是低频交流信号的主要通路,较传统的电阻而言,能够有效降低电压降,从而提升信号检测精度。
Summary of Grounding Fault Finding Strategies in Substation DC System
-
摘要:
目的 随着电力电子设备以及人工智能等高新技术的高速发展,直流系统已经在变电站内普及应用。而变电站直流系统的接地故障已然成为影响变电站安全稳定运行的重要因素。 方法 首先对变电站直流系统进行简介,分析其组成部分和直流接地故障的典型类型及其恶劣影响;然后重点阐述了目前常见的5种直流接地故障查找策略的原理。 结果 结合其各自的研究现状及应用场景,对比分析得出各种查找策略的优缺点。 结论 文章结合当今存在的问题和技术发展趋势,从故障精准定点,复杂故障判别,检测精度及便携式绝缘检测装置续航能力提升等多个角度,对直流接地故障查找在国内外的未来研究方向进行了展望。 Abstract:Introduction With the rapid development of power electronic equipment and artificial intelligence and other high-tech, DC (Direct Current) system has been popularized and applied in substations. The grounding fault of the substation DC system has become an important factor affecting the safe and stable operation of the substation. Method Firstly, the DC system of the substation was introduced, and its components, typical types of DC ground faults and their adverse effects were analyzed. Then, the principle of five common DC ground fault finding strategies was emphasized. Result Based on their respective research status and application scenarios, the advantages and disadvantages of various finding strategy are compared and analyzed. Conclusion Combined with the existing problems and technical development trends, the future research directions of DC grounding fault detection at home and abroad are prospected from the perspectives of accurate fault location, complex fault identification, finding accuracy and the improvement of the endurance of portable insulation detection device. -
Key words:
- DC system /
- DC grounding /
- insulation monitoring /
- substation /
- grounding fault
-
[1] 严胜, 罗湘, 贺之渊. 直流电网核心装备及关键技术展望 [J]. 电力系统自动化, 2019, 43(3): 205-215. DOI: 10.7500/AEPS20180508006. YAN S, LUO X, HE Z Y. Prospect of core equipment and key technology for DC power grid [J]. Automation of electric power systems, 2019, 43(3): 205-215. DOI: 10.7500/AEPS20180508006. [2] ITO Y, ZHONGQING Y, AKAGI H. DC microgrid based distribution power generation system [C]//The 4th International Power Electronics and Motion Control Conference, Xi'an, China, August 14-16, 2004. New York, USA: IEEE, 2004: 1740-1745. [3] KAKIGANO H, MIURA Y, ISE T, et al. DC micro-grid for super high quality distribution-system configuration and control of distributed generations and energy storage devices [C]//2006 37th IEEE Power Electronics Specialists Conference, Jeju, Korea, June 18-22, 2006. New York, USA: IEEE, 2006: 1-7. DOI: 10.1109/pesc.2006.1712250. [4] 刘源俊, 杜贵平, 黎嘉健, 等. 变电站直流电源系统现状与展望 [J]. 电源学报, 2020, 18(3): 86-94. DOI: 10.13234/j.issn.2095-2805.2020.3.86. LIU Y J, DU G P, LI J J, et al. Status-quo and prospect of substation DC power systems [J]. Journal of power supply, 2020, 18(3): 86-94. DOI: 10.13234/j.issn.2095-2805.2020.3.86. [5] 郭桥石, 聂嘉, 吴世坤. 新型电子灭弧技术在机械开关中的应用 [J]. 电气技术, 2020, 21(2): 119-123. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2020.02.023. GUO Q S, NIE J, WU S K. Applications of new electronic arc extinguishing technologies in mechanical switches [J]. Electrical engineering, 2020, 21(2): 119-123. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2020.02.023. [6] 林贤麟, 林继涛, 何美铃. 变电站直流系统接地故障检测技术 [J]. 电工技术, 2021(22): 176-178,184. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.22.059. LIN X L, LIN J T, HE M L. Grounding fault detection technology for DC system in substation [J]. Electric engineering, 2021(22): 176-178,184. DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.22.059. [7] 余文波, 洪玫, 黄晓鲁, 等. 220 kV变电站直流电源系统双重化的典型设计 [J]. 继电器, 2007, 35(6): 68-70. DOI: 10.3969/j.issn.1674-3415.2007.06.016. YU W B, HONG M, HUANG X L, et al. The typical dual model design in DC supply system of 220 kV transformer substation [J]. Relay, 2007, 35(6): 68-70. DOI: 10.3969/j.issn.1674-3415.2007.06.016. [8] 中华人民共和国国家经济贸易委员会. 电力系统用蓄电池直流电源装置运行与维护技术规程: DL/T 724—2000 [S]. 北京: 中国电力出版社, 2001. State Economic and Trade Commission of the People's Republic of China. Specification of operation and maintenance of battery DC power supply equipment for electric power system: DL/T 724—2000 [S]. Beijing: China Electric Power Press, 2001. [9] 李明珀, 王斌, 林翔宇, 等. 直流系统一点接地引起断路器跳闸的原因分析 [J]. 广西电力, 2020, 43(4): 56-59. DOI: 10.16427/j.cnki.issn1671-8380.2020.04.014. LI M P, WANG B, LIN X Y, et al. Analysis of a circuit breaker tripping caused by one-point grounding in DC system [J]. Guangxi electric power, 2020, 43(4): 56-59. DOI: 10.16427/j.cnki.issn1671-8380.2020.04.014. [10] 周军, 吴瑜坤, 李书瀚. 主从式便携直流系统绝缘检测装置设计 [J]. 电子器件, 2021, 44(3): 718-724. DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2021.03.036. ZHOU J, WU Y K, LI S H. Design of master-slave portable insulation detection device for DC system [J]. Chinese journal of electron devices, 2021, 44(3): 718-724. DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2021.03.036. [11] 黄海宏, 黄煜炜, 刘鑫. 便携式直流绝缘检测算法研究与应用 [J]. 电气传动, 2022, 52(20): 44-49. DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd23269. HUANG H H, HUANG Y W, LIU X. Research and application of portable DC insulation detection algorithm [J]. Electric drive, 2022, 52(20): 44-49. DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd23269. [12] 黄晶, 朱武. 基于双平衡桥探测直流系统接地故障检测的新方法 [J]. 电测与仪表, 2017, 54(8): 75-79. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2017.08.013. HUANG J, ZHU W. A new method to detect DC circuit grounding fault based on the double balanced bridge [J]. Electrical measurement & instrumentation, 2017, 54(8): 75-79. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2017.08.013. [13] 张大兴, 甘晓瑜, 张勇贤. 变电站直流系统发生交流窜入故障查找及检测校验 [J]. 中国设备工程, 2022(6): 159-160. DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2022.06.100. ZHANG D X, GAN X Y, ZHANG Y X. Detection and verification of AC channeling fault in substation DC system [J]. China plant engineering, 2022(6): 159-160. DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2022.06.100. [14] 高林, 邱世超, 李萌. 变电站直流系统接故障分析与查找策略 [J]. 大众标准化, 2022(18): 49-51. DOI: 10.3969/j.issn.1007-1350.2022.18.018. GAO L, QIU S C, LI M. Analysis and search strategy of substation DC system connection fault [J]. Popular standardization, 2022(18): 49-51. DOI: 10.3969/j.issn.1007-1350.2022.18.018. [15] TAN M G, CUI H, WEI B C, et al. A new DC system fault detection method based on improved unbalanced bridge [C]//2017 4th International Conference on Electric Power Equipment-Switching Technology, Xi'an, China, October 22-25, 2017. New York, USA: IEEE, 2017: 419-423. DOI: 10.1109/ICEPE-ST.2017.8188889. [16] 张世中. 直流接地故障分析及查找方法 [J]. 山东工业技术, 2016(17): 291-292. DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.17.256. ZHANG S Z. Analysis and finding method of DC grounding fault [J]. Journal of Shandong industrial technology, 2016(17): 291-292. DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.17.256. [17] 邓刚, 叶伟, 程磊, 等. 基于深度学习的站用交直流电源系统故障诊断方法 [J]. 电子设计工程, 2022, 30(20): 189-193. DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2022.20.038. DENG G, YE W, CHENG L, et al. Fault diagnosis method of station AC/DC power system based on deep learning [J]. Electronic design engineering, 2022, 30(20): 189-193. DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2022.20.038. [18] 张燕霞, 吴列莹. 缩短查找直流接地故障的时间 [J]. 广东输电与变电技术, 2007(3): 27-29. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6324.2007.03.010. ZHANG Y X, WU L Y. Measures to shorten detection time of DC system grounding fault [J]. Guangdong power transmission technology, 2007(3): 27-29. DOI: 10.3969/j.issn.1672-6324.2007.03.010. [19] 朱涛. 基于SCADA系统的小电流接地故障选线方法研究 [J]. 电力系统保护与控制, 2019, 47(13): 141-147. DOI: 10.19783/j.cnki.pspc.180962. ZHU T. Fault line selecting method in non-solidly-earthed network based on SCADA system [J]. Power system protection and control, 2019, 47(13): 141-147. DOI: 10.19783/j.cnki.pspc.180962. [20] 李冬辉, 史临潼. 发电厂和变电站直流系统接地故障检测总体方案 [J]. 电网技术, 2005, 29(1): 56-59. DOI: 10.3321/j.issn:1000-3673.2005.01.012. LI D H, SHI L T. An overall scheme to detect grounding faults in DC system of power plants and substations [J]. Power system technology, 2005, 29(1): 56-59. DOI: 10.3321/j.issn:1000-3673.2005.01.012. [21] 刘渝根, 陈超, 杨蕊菁, 等. 基于小波相对熵的变电站直流系统接地故障定位方法 [J]. 高压电器, 2020, 56(1): 169-174. DOI: 10.13296/j.1001-1609.hva.2020.01.025. LIU Y G, CHEN C, YANG R J, et al. Location method of ground fault in DC system of substation based on wavelet relative entropy [J]. High voltage apparatus, 2020, 56(1): 169-174. DOI: 10.13296/j.1001-1609.hva.2020.01.025. [22] 黄知超, 钟奕, 李彩林, 等. 一种基于谐波小波的单相接地故障选线方法 [J]. 电测与仪表, 2012, 49(1): 22-26. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2012.01.005. HUANG Z C, ZHONG Y, LI C L, et al. A method of single phase-to-ground faulty line selection based on harmonic wavelet [J]. Electrical measurement & instrumentation, 2012, 49(1): 22-26. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2012.01.005. [23] 王斌, 方青, 薛玉峰, 等. 小波变换在直流接地故障检测中的应用及其在LabVIEW平台的实现 [J]. 制造业自动化, 2011, 33(14): 105-108. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.07.30. WANG B, FANG Q, XUE Y F, et al. Application of wavelet transform in DC system grounding fault detecting and its realization on platform of LabVIEW [J]. Manufacturing automation, 2011, 33(14): 105-108. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.07.30. [24] 柴玉华, 李辰月, 蒋祝巍. Coiflet小波和多目标优化在直流接地故障检测中的应用 [J]. 电测与仪表, 2016, 53(2): 62-66. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2016.02.011. CHAI Y H, LI C Y, JIANG Z W. The application of coiflet wavelet and multi-target optimization in the detection of DC system grounding fault [J]. Electrical measurement & instrumentation, 2016, 53(2): 62-66. DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2016.02.011. [25] 王洪涛, 李天云, 刘辉军. 基于二维线性跟踪器的二次系统直流接地故障检测新方法 [J]. 电网技术, 2012, 36(5): 204-208. DOI: 10.13335/j.1000-3673.pst.2012.05.016. WANG H T, LI T Y, LIU H J. New method to detect DC circuit grounding fault in secondary systems based on linear tracker [J]. Power system technology, 2012, 36(5): 204-208. DOI: 10.13335/j.1000-3673.pst.2012.05.016. [26] 周军, 刘娜, 李曙光. 基于等效半波注入法的小电流接地故障选线 [J]. 电测与仪表, 2020, 57(4): 55-60. DOI: 10.19753/j.issn1001-1390.2020.04.009. ZHOU J, LIU N, LI S G. Small current grounding fault line selection based on equivalent half wave injection method [J]. Electrical measurement & instrumentation, 2020, 57(4): 55-60. DOI: 10.19753/j.issn1001-1390.2020.04.009. [27] 杜吉飞. 直流系统绝缘监测关键技术研究 [D]. 北京: 北京交通大学, 2020. DU J F. Research on key technology of insulation monitoring for DC system [J]. Beijing: Beijing Jiaotong University, 2020. [28] 徐以超, 聂德宇, 顾赟, 等. 基于不平衡电桥与小波变换的直流系统接地故障综合检测研究 [J]. 电器与能效管理技术, 2021(9): 78-84. DOI: 10.16628/j.cnki.2095-8188.2021.09.013. XU Y C, NIE D Y, GU Y, et al. Study on DC system ground fault detection relating to unbalanced bridge and wavelet transform [J]. Electrical & energy management technology, 2021(9): 78-84. DOI: 10.16628/j.cnki.2095-8188.2021.09.013. [29] 周军, 朱博楠, 杨圣强, 等. 基于动态差值法的直流系统绝缘监测技术 [J]. 电工技术学报, 2015, 30(1): 235-241. DOI: 10.3969/j.issn.1000-6753.2015.01.030. ZHOU J, ZHU B N, YANG S Q, et al. Dynamic difference value method for insulation monitoring in DC system [J]. Transactions of China electrotechnical society, 2015, 30(1): 235-241. DOI: 10.3969/j.issn.1000-6753.2015.01.030. [30] 郭兴强, 党政, 纪哲夫, 等. 变电站直流系统接地故障解析及新型检测方法的研究 [J]. 电子测量技术, 2020, 43(3): 81-85. DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903337. GUO X Q, DANG Z, JI Z F, et al. Analysis of grounding fault in DC system of substation and research on new detection method [J]. Electronic measurement technology, 2020, 43(3): 81-85. DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903337. [31] 钱烈江, 李长云, 徐曦, 等. 间接零点漂移消除法的直流系统绝缘监测研究 [J]. 自动化仪表, 2018, 39(12): 26-30. DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018050040. QIAN L J, LI C Y, XU X, et al. Research on DC system insulation monitoring by using indirect zero drift elimination method [J]. Process automation instrumentation, 2018, 39(12): 26-30. DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2018050040. [32] 孔玉辉, 李良权, 徐立军, 等. 基于接地故障特征增强识别的直流漏电流传感保护功能设计 [J]. 电子设计工程, 2022, 30(13): 54-58. DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2022.13.011. KONG Y H, LI L Q, XU L J, et al. Design of DC leakage current sensing protection function based on enhanced recognition of ground fault features [J]. Electronic design engineering, 2022, 30(13): 54-58. DOI: 10.14022/j.issn1674-6236.2022.13.011. [33] LEI X, XU N, SHEN W, et al. Improvement of on-line monitoring method for insulation of substation DC system [C]//2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Shenyang, China, June 8-12, 2015. New York, USA: IEEE, 2015: 1350-1355. DOI: 10.1109/CYBER.2015.7288140. [34] 潘杰, 尹斌, 阮金金. 直流系统绝缘监测技术研究与应用 [J]. 电子设计工程, 2012, 20(10): 73-75. DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2012.10.007. PAN J, YIN B, RUAN J J. Research and application of DC system insulation monitoring technology [J]. Electronic design engineering, 2012, 20(10): 73-75. DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2012.10.007. [35] 赵梦欣, 陈国峰, 余伟成. 直流系统绝缘监测的直流漏电流法改进方案 [J]. 电力系统自动化, 2009, 33(14): 83-88,107. DOI: 10.3321/j.issn:1000-1026.2009.14.017. ZHAO M X, CHEN G F, YU W C. Modification of the DC leakage method for DC system insulation monitoring [J]. Automation of electric power systems, 2009, 33(14): 83-88,107. DOI: 10.3321/j.issn:1000-1026.2009.14.017. [36] 李策. 带交流窜入检测功能的新型绝缘监测装置的设计研究 [D]. 北京: 华北电力大学, 2017. DOI: 10.7666/d.Y3262710. LI C. Design and research on a new type insulation monitoring device with the function of detecting AC into DC [D]. Beijing: North China Electric Power University, 2017. [37] 周军, 刘毕杰, 李曙光. 基于改进变频二次注入法的直流系统绝缘检测技术 [J]. 电测与仪表, 2019, 56(16): 129-133. DOI: 10.19753/j.issn1001-1390.2019.016.021. ZHOU J, LIU B J, LI S G. Insulation detection technology of DC system based on improved frequency conversion secondary injection method [J]. Electrical measurement & instrumentation, 2019, 56(16): 129-133. DOI: 10.19753/j.issn1001-1390.2019.016.021. [38] 吴瑜坤, 李书瀚, 王岩. 基于变频投切电阻的直流系统绝缘检测方法 [J]. 吉林电力, 2021, 49(3): 29-33. DOI: 10.16109/j.cnki.jldl.2021.03.009. WU Y K, LI S H, WANG Y. Insulation detection method of DC system based on frequency conversion switching resistance [J]. Jilin electric power, 2021, 49(3): 29-33. DOI: 10.16109/j.cnki.jldl.2021.03.009. [39] 贾红舟, 彭冠炎, 刘艳华. 直流电源系统中电缆与断路器的配合 [J]. 南方能源建设, 2022, 9(增刊2): 74-78. DOI: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2022.S2.012. JIA H Z, PENG G Y, LIU Y H. Coordination between cable and circuit breaker in DC power supply system [J]. Southern energy construction, 2022, 9(Suppl. 2): 74-78. DOI: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2022.S2.012.