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本文采用蒙特卡洛模拟法来计算整个电动汽车集群的充电负荷。基本思路是基于上一章中对电动汽车出行时间和里程及充电习惯相关的统计分布进行随机取数,提取各个电动汽车的出行和充电行为,由此模拟其一天内的充电安排并计算日内充电负荷,进而计算整个集群的总充电负荷。
该方法还需要以下假设:
1)公交车、网约车和物流车结束一天营运的时间就是开始充电的时间。
2)对于一天内行驶里程较长的公交车、网约车和物流车,其会于白天额外快速补电。这里假设快速补电发生在开始和结束运营时间的中间时刻,且补电功率取各类电动汽车的快充功率。对其它类型电动汽车,考虑其一天里程较短或一天多次快充,这里假定除了上一章描述的充电之外,其不需要额外补电。
3)对各类型电动汽车,不管慢充或快充,充电效率始终设定为95%。
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电动汽车集群充电负荷的计算步骤如图2所示。
图2中的各步骤将在以下各节中详细解释。
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关于电动汽车数量的预测,当前已有较多方法,包括弹性系数法、千人保有量法和基于Bass模型的预测法等[20-21],这里不再赘述,具体可参考有关文献。此外,对于公交车、出租车和公务车,其数量在短期内可能不会发生太大变化,可结合其规模发展趋势和政府政策进行预测[17]。
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本文考虑表1中的电动汽车电池参数设定。电动公交车电池参数参考比亚迪B10。其它类型电动车电池参数根据近三年畅销车型而定。需要特别指出的是:
表 1 电动汽车代表性电池参数
Table 1. Representative battery parameters of EVs
电动汽车
类型电池容量/
kWh单公里电耗/
(kWh·km−1)慢充功率/
kW快充功率/
kW公交 355 1.315 30 90 私家 60 0.144 7 60 公务 60 0.144 7 60 出租 60 0.144 7 90 网约 60 0.144 7 90 物流1 40 0.180 7 60 47 0.245 7 60 57 0.255 7 60 96 0.270 7 60 注:本文将物流车分为4类,按其代表性电池容量由小到大排列,其中第一类包含微面、中面和微卡车型,第二类和第三类分别指大面和小卡车型,第四类包含轻卡和其它车型。 1)电动物流车车型众多,本文根据电池参数将电动物流车分为4类(见表1)。根据有关统计,各大类物流车近三年的年均销量占比分别约为73%、10%、4%和13%[22],这里假定未来各类物流车保有量也保持着相同的占比分布。
2)根据《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,2025年纯电动乘用车新车平均电耗需降至0.12 kWh/km。参考文献[9],这里假定电动车额外需要20%的电力用于空调制冷,则乘用车(包括私家车、公务车、出租车和网约车)电耗为0.144 kWh/km。
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假定各类型电动汽车数量的预测结果为$ {S}_{j} $,$ j $=1, 2, $ \cdots $, 6。对于每一类电动汽车$ i $,考虑属于该类的所有电动汽车$ i $=1, 2, $ \cdots $, $ {S}_{j} $,基于第一章中关于各类电动车出行和充电行为的概率分布,随机提取每个电动车的日均行驶里程、充电开始和最晚结束时间以及充电方式(快或慢充),然后结合表1中的代表性电池参数设定确定每个电动车的电池参数。表2归纳了用于充电负荷计算的电动汽车参数。
表 2 用于充电负荷计算的电动汽车参数
Table 2. EV parameters used for charging load calculation
参数 符号 日均行驶里程 $ {d}_{ij} $ 开始充电时间1 $ {T}_{ij}^{{\mathrm{s}}} $ 结束一天运营的时间2 $ {T'}_{ij} $ 电池容量 $ {c}_{ij} $ 单公里电耗 $ {h}_{ij} $ 充电功率 $ {p}_{ij} $ 快速补电功率 $ {p}_{ij}^{{\mathrm{b}}} $ 充电效率 $ {\eta }_{ij} $ 注:1)每辆出租车一天两次快充,故需要提取两个开始充电时间。
2)只需要对公交车、网约车和物流车提取该时间。 -
对电动汽车$ i $=1, 2, $ \cdots $, $ {S}_{j} $,一天内所需充电量$ {E}_{ij} $可通过式(1)计算:
$$ {E}_{ij}={d}_{ij}{h}_{ij} $$ (1) 不同类型电动车充电负荷的计算公式也有区别。
1)私家车和公务车
对于这2类电动车,充电结束时间$ {T}_{ij}^{{\mathrm{e}}} $计算式为式(2):
$$ {T}_{ij}^{{\mathrm{e}}}={T}_{ij}^{{\mathrm{s}}}+\dfrac{{E}_{ij}}{{p}_{ij}{\eta }_{ij}} $$ (2) 一天内电网侧的充电负荷可用式(3)计算:
$$ {P}_{ijt}=\left\{\begin{array}{l}{p}_{ij}, {T}_{ij}^{{\mathrm{s}}}\leqslant t\leqslant {T}_{ij}^{{\mathrm{e}}}\\ 0, 一天内其它时间\end{array}\right. $$ (3) 式中:
$ t $——时间。
2)公交车、网约车和物流车
对于这些电动车,首先通过式(4)判断是否需要在白天快速补电:
$$ \mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}\left[{p}_{ij}{\eta }_{ij}\left({T'}_{ij}-{T}_{ij}^{{\mathrm{s}}}\right), {c}_{ij}\left(1-{\delta }_{ij}\right)\right]\leqslant {d}_{ij}{h}_{ij} $$ (4) 式中:
$ {\delta }_{ij} $−车主能接受的最低电池电量百分比,本文取25%;
$ {p}_{ij}{\eta }_{ij}\left({T'}_{ij}-{T}_{ij}^{{\mathrm{s}}}\right) $和$ {c}_{ij}\left(1-{\delta }_{ij}\right) $为考虑充电时长限制和电池容量限制的最大可充电量,两者中的最小值代表了实际最大可充电量,而如果其小于当天耗电量,则需要白天快速补电。
相对应的,快速补电的补电量$ {E}_{ij}^{{\mathrm{b}}} $为式(5):
$$ {E}_{ij}^{{\mathrm{b}}}={E}_{ij}-\mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n}\left[{p}_{ij}{\eta }_{ij}\left({T'}_{ij}-{T}_{ij}^{{\mathrm{s}}}\right), {c}_{ij}\left(1-{\delta }_{ij}\right)\right] $$ (5) 补电开始时间$ {T}_{ij}^{{\mathrm{bs}}} $和补电结束时间$ {T}_{ij}^{{\mathrm{be}}} $分别为式(6)~式(7):
$$ {T}_{ij}^{{\mathrm{bs}}}=\frac{{T}_{ij}^{{\mathrm{s}}}+{T'}_{ij}}{2} $$ (6) $$ {T}_{ij}^{{\mathrm{be}}}={T}_{ij}^{{\mathrm{bs}}}+\frac{{E}_{ij}^{{\mathrm{b}}}}{{p}_{ij}^{{\mathrm{b}}}{\eta }_{ij}} $$ (7) 快速补电对应的充电负荷如式(8)所示:
$$ {P}_{ijt}^{{\mathrm{b}}}=\left\{\begin{array}{l}{p}_{ij}^{{\mathrm{b}}}, {T}_{ij}^{{\mathrm{bs}}}\leqslant t\leqslant {T}_{ij}^{{\mathrm{be}}}\\ 0, 一天内其它时间\end{array}\right. $$ (8) 考虑白天补电之后,夜间正式充电所对应的负荷的计算式也可参照式(2)~式(3),其中需要将$ {E}_{ij} $替换为$ {E}_{ij}-{E}_{ij}^{{\mathrm{b}}} $。
最后,将白天补电和夜间正式充电的负荷加合在一起,就是完整的日内充电负荷,即式(9):
$$ {P}_{ijt}=\left\{\begin{array}{l}{p}_{ij}, {T}_{ij}^{{\mathrm{s}}}\leqslant t\leqslant {T}_{ij}^{{\mathrm{e}}}\\ {p}_{ij}^{{\mathrm{b}}}, {T}_{ij}^{{\mathrm{bs}}}\leqslant t\leqslant {T}_{ij}^{{\mathrm{be}}}\\ 0, 一天内其它时间\end{array}\right. $$ (9) 3)出租车
出租车一天内有2次充电,假定2次充电之间的行驶距离为一天行驶距离$ {d}_{ij} $的一半,则第一次充电所对应负荷的计算如式(10)~式(11)所示:
$$ {T}_{ij}^{{\mathrm{et}}1}={T}_{ij}^{{\mathrm{st}}1}+\frac{{E}_{ij}}{2{p}_{ij}{\eta }_{ij}} $$ (10) $$ {P}_{ijt}^{T1}=\left\{\begin{array}{l}{p}_{ij}, {T}_{ij}^{{\mathrm{st}}1}\leqslant t\leqslant {T}_{ij}^{{\mathrm{et}}1}\\ 0, 一天内其它时间\end{array}\right. $$ (11) 式中:
$ {T}_{ij}^{{\mathrm{st}}1} $——第一次充电开始时间;
$ {T}_{ij}^{{\mathrm{et}}1} $——第一次充电结束时间。
第二次充电负荷$ {P}_{ijt}^{T2} $的计算可参照式(10)~式(11),只需要将$ {T}_{ij}^{{\mathrm{st}}1} $更换为第二次充电的开始时间$ {T}_{ij}^{{\mathrm{st}}2} $。
最后将2次充电的负荷$ {P}_{ijt}^{T1} $和$ {P}_{ijt}^{T2} $在时间上加和在一起,就得到了一天内完整的充电负荷。
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在得到各个电车的全天充电负荷之后,将某个时间点上某类电动汽车下各个电车的充电负荷进行加和,就得到了该时间点上该类电动汽车的总充电负荷$ {P}_{jt}^{{\mathrm{A}}} $,由此可以确定该类电动汽车全天充电负荷曲线如式(12)所示:
$$ {P}_{jt}^{{\mathrm{A}}}=\displaystyle\sum _{i=1}^{{S}_{j}}{P}_{ijt}, j=\mathrm{1, 2}, \cdots , 6 $$ (12) 将某个时间点上各类电动汽车的总充电负荷$ {P}_{jt}^{{\mathrm{A}}} $进行加和,就得到了该时间点上整个电动汽车集群的充电负荷$ {P}_{t}^{{\mathrm{A}}} $,由此就可以得到全天充电负荷曲线如式(13)所示:
$$ {P}_{t}^{{\mathrm{A}}}=\displaystyle\sum_{j=1}^{6}{P}_{jt}^{{\mathrm{A}}} $$ (13) -
本文将南方某省电动汽车集群作为仿真案例。结合有关政府文件,该省2030年的各类电动汽车数量的预测结果见表3。其中,电动私家车考虑低、高2种场景,对应着不同的私家车电动化程度,而对其它类型电动汽车的数量,结合2020年实际数量和有关机构对2025年的数量预估进行线性回归预测。
表 3 2030年电动汽车数量预测
Table 3. Estimate on the number of EVs in 2030
电动汽车类型 数量/万辆 2020年 2025年 2030年 公务 7.8 17.7 28.0 出租 6.0 6.0 6.0 网约 10.4 13.2 16.0 公交 6.7 9.6 9.6 物流 9.6 20.6 31.6 私家(低场景) 19.6 100.0 200.0 私家(高场景) 300.0 集群(低场景) 60.1 167.1 291.2 集群(高场景) 391.2 基于表3,对2030年各类型电动汽车和整个电动汽车集群的充电负荷进行计算,结果如图3~图5所示,相对应的峰值负荷和其发生时间也被提取出来,结果见表4。
图 3 电动私家车、公交车和物流车的充电负荷曲线
Figure 3. Charging load curves of private EVs, electric buses and logistics EVs
图 4 电动公务车、出租车和网约车的充电负荷曲线
Figure 4. Charging load curves of official EVs, electric taxis and online ride-hailing EVs
表 4 充电负荷峰值与发生时间
Table 4. Peak charging load and occurring time
电动汽车类型 充电负荷峰值/MW 发生时间 公务 927.6 18:12 出租 198.9 17:02 网约 1 298.5 21:38 公交 4 639.5 21:46 物流 1 837.9 20:24 私家(低场景) 2 145.1 20:04 私家(高场景) 3 210.4 20:02 集群(低场景) 9 188.2 21:20 集群(高场景) 10 092.7 21:12 由图3可见,公交车充电负荷高峰在20:00-23:00之间,充电负荷在18:00-21:00间快速上升,而在过了21:00后迅速下降。私家车总充电负荷曲线有2个高峰,一个位于18:00-22:00,另一个位于8:00-10:00,分别对应夜间在家中和白天在工作地点充电。但白天的峰值比夜晚的要低很多,低约44%,这是因为相对更少的私家车选择在工作地点充电。
根据图4,电动物流车、公务车和网约车的充电高峰分别位于19:00-22:00、17:00-19:00和21:00-23:00间,即在其结束白天服务或运营之后。电动出租车有4个较为接近的充电负荷峰值,分别位于约4:30、12:00、17:00和21:30。
图3还反映公交车和物流车在白天11:00-16:00间也有一定的充电负荷,这说明有一部分公交车和物流车由于夜晚充电时长或者电池容量的限制,所充电量无法满足全天耗电需求,需要在白天快速补电。
表4显示在所有电动汽车类型中,公交车有着最高的充电负荷峰值,达到4 639.5 MW,虽然数量上私家车是公交车的20~30倍,但其充电负荷峰值最高只有3 210.4 MW,不到公交车的70%。这主要是因为公交车日均行驶里程较高且每公里耗电量较大,导致每天充电量较大,即使采用快充,其充电时间也不会很短,这样就会出现大量公交车在某个时刻同时充电,再考虑其较高的充电功率,充电负荷峰值自然较高。相比之下,虽然电动私家车数量高很多,但其日均行驶里程和耗电水平都要低很多,每天所需充电量较低,再考虑其大部分采用慢充,充电负荷峰值也就不会特别高。
表4中的结果同样反映,电动私家车普及程度对其总充电负荷峰值影响较大。比如2030年,高场景下的私家车充电负荷峰值比低场景下的高约50%。可以预计的是,随着未来电动私家车数量的继续增长,其充电负荷峰值也将增大,甚至可能超过电动公交车的充电负荷峰值。此外,表4还显示,相比其它车型,电动出租车的负荷水平要低很多,这主要有2方面原因:(1)电动出租车相比其它类型电动车数量较低;(2)出租车的开始充电时间在一天内分布比较分散,并且因为采用快充而充电时间较短,较难出现大量出租车在某个时刻同时充电。
根据表4和图5,整个电动汽车集群的充电高峰在19:00-23:00间,峰值时间在21:10-21:20之间,峰值最高可达10.092 7 GW。电动汽车集群在白天8:00-10:00间也有一个充电高峰,但其只有夜间峰值的18%~20%。应该指出的是,表4中集群的充电负荷峰值不是各类型电动汽车充电负荷峰值的简单累加,这是因为不同类型电动汽车充电负荷峰值往往发生在不同时间,比如公务车的峰值时间比较早,而公交车的最晚。此外,低场景和高场景下集群充电负荷曲线间的区别反映了不同场景下电动私家车充电负荷间的差别。
Research on the Charging Load Calculation Method for Electric Vehicle Cluster
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摘要:
目的 电动汽车的普及使得人们的出行变得更加环保,但大规模电动汽车充电也增大了电网供电的压力。为了评估电动汽车充电对电网的冲击,构建了一种基于蒙特卡洛法的大集群电动汽车的充电负荷计算方法。 方法 在该方法中,电动汽车根据用途被分为6类:私家车、公交车、出租车、网约车、公务车和物流车。对每一类电动汽车,提取其典型电池性能参数,并建立概率模型描述其出行和充电行为的随机性。再结合各类电动汽车规模的预测,通过随机取样模拟每个电动汽车的日内充电安排,进而确定其日内充电负荷,最后通过聚合方法得到电动汽车集群的总充电负荷。 结果 以2030年南方某省电动汽车集群作为仿真案例。 结论 案例分析表明所提出的方法能够提供各类型电动汽车和整个集群的日内充电负荷。同时在所有电动汽车类型中,公交车的充电负荷峰值最高,达到4 639.5 MW,其次是私家车的负荷峰值,但不到公交车的70%,而出租车的负荷峰值最低。整个电动汽车集群充电高峰在夜晚19:00-23:00,负荷峰值可达10.092 7 GW。 Abstract:Introduction The widespread adoption of electric vehicles (EVs) enhances environmental sustainability during travel, yet it simultaneously elevates strain on the mains supply. To assess the impact of EV charging on the power grid, a specialized charging load calculation method is developed for large EV cluster on the basis of the Monte Carlo method. Method In this approach, EVs were categorized into six groups based on their usage: private EVs, electric buses, electric taxis, online ride-hailing EVs, official EVs, and logistics EVs. Typical battery performance parameters for each group were identified, and probability models were established to characterize the variability in their travel and charging patterns. By integrating group scale forecasts, daily charging schedules for each group were simulated through random sampling. Subsequently, the daily charging load for each group was calculated, culminating in the total charging load for the EV cluster through an aggregation method. Result The EV cluster in a southern province in 2030 was taken as the simulation case. Conclusion The case analysis reveals that the proposed approach can provide the daily charging load of various EV groups and the entire EV cluster. Furthermore, among all types of EVs, electric buses have the highest peak charging load at 4 639.5 MW, followed by that of private EVs (not higher than 70% of the electric buses' peak load), and electric taxis have the lowest peak charging load. The charging peak of the entire EV cluster occurs between 19:00 and 23:00 at night, and the peak load can reach10.0927 GW.-
Key words:
- EV cluster /
- charging load /
- probability model /
- Monte Carlo method /
- random sampling
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表 1 电动汽车代表性电池参数
Tab. 1. Representative battery parameters of EVs
电动汽车
类型电池容量/
kWh单公里电耗/
(kWh·km−1)慢充功率/
kW快充功率/
kW公交 355 1.315 30 90 私家 60 0.144 7 60 公务 60 0.144 7 60 出租 60 0.144 7 90 网约 60 0.144 7 90 物流1 40 0.180 7 60 47 0.245 7 60 57 0.255 7 60 96 0.270 7 60 注:本文将物流车分为4类,按其代表性电池容量由小到大排列,其中第一类包含微面、中面和微卡车型,第二类和第三类分别指大面和小卡车型,第四类包含轻卡和其它车型。 表 2 用于充电负荷计算的电动汽车参数
Tab. 2. EV parameters used for charging load calculation
参数 符号 日均行驶里程 $ {d}_{ij} $ 开始充电时间1 $ {T}_{ij}^{{\mathrm{s}}} $ 结束一天运营的时间2 $ {T'}_{ij} $ 电池容量 $ {c}_{ij} $ 单公里电耗 $ {h}_{ij} $ 充电功率 $ {p}_{ij} $ 快速补电功率 $ {p}_{ij}^{{\mathrm{b}}} $ 充电效率 $ {\eta }_{ij} $ 注:1)每辆出租车一天两次快充,故需要提取两个开始充电时间。
2)只需要对公交车、网约车和物流车提取该时间。表 3 2030年电动汽车数量预测
Tab. 3. Estimate on the number of EVs in 2030
电动汽车类型 数量/万辆 2020年 2025年 2030年 公务 7.8 17.7 28.0 出租 6.0 6.0 6.0 网约 10.4 13.2 16.0 公交 6.7 9.6 9.6 物流 9.6 20.6 31.6 私家(低场景) 19.6 100.0 200.0 私家(高场景) 300.0 集群(低场景) 60.1 167.1 291.2 集群(高场景) 391.2 表 4 充电负荷峰值与发生时间
Tab. 4. Peak charging load and occurring time
电动汽车类型 充电负荷峰值/MW 发生时间 公务 927.6 18:12 出租 198.9 17:02 网约 1 298.5 21:38 公交 4 639.5 21:46 物流 1 837.9 20:24 私家(低场景) 2 145.1 20:04 私家(高场景) 3 210.4 20:02 集群(低场景) 9 188.2 21:20 集群(高场景) 10 092.7 21:12 -
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