-
配电网是能源产业链和国家综合运输体系的重要环节,长期以来配电网一直利用传统的人工电力巡视方式进行作业,但在实际作业过程中,传统方式始终受到外界自然和设备条件等因素的局限。直升机巡视输电线路技术已在诸多电网公司开始得到应用,尽管直升机巡视技术相对成熟,但其航飞限制和巡线成本高等问题不符合配电网日常作业的需求。近些年的无人机技术快速发展,无人机自身的高灵活性、快响应、低成本及实时性等特点更加贴近配电网日常巡视的需求。
本文基于DJI SDK开发包研发的自动控制多旋翼无人机APP,操控无人机对配电网线路巡视并采集指定视角的全景影像数据。使用全景制作软件将采集的影像进行拼接合成操作,合成后的全景影像通过发布使用Web端浏览,用户可自由交互操作实现360°环视查看周围环境[1]。
本文以无人机巡检全景管理在肇庆供电局配电网线路应用为例,阐述其实现机制、原理及技术路线,针对配电网特点分析并设计其管理组织方式。
Research on Application of Panoramic Management in Distribution Network Based on UAV Inspection
-
摘要:
[目的] 对于配电网日益发展及信息化需求,利用无人机代替人工进行电力设备状态巡视,提升配电网资产管理自动化程度。 [方法] 基于IOS及DJI SDK开发多旋翼无人机巡视飞行控制APP,根据指定航飞规划线路自动采集全景原始数据,拼接处理后的全景影像上传至服务器,采用DFS分布式存储管理全景数据;基于Three.js构建流畅平滑的三维全景场景,实现场景漫游、热点标注、双屏对比等功能。 [结果] 飞行控制APP端针对配网巡检特点开发了全景采集、精细化巡检、快速测绘等模块,解决传统巡检作业和载人直升机在电力巡检存在的诸多难点,满足电网日常巡检、故障巡检、应急抢险的需要;搭建了配电网全景管理系统,利用服务器集群管理无人机采集巡视全景数据,实现分布式存储及调取,将电网资产与巡视全景数据一体化整合管理。 [结论] 提高配电网巡视影像采集作业效率,规范业务人员数据采集作业流程,管理及应用海量全景影像数据,有效提升配电网巡视信息自动化水平。 Abstract:[Introduction] Considering the increasing development of distribution network and the demand of informationization, we use UAV instead of manual means to perform power equipment inspection and improve the automation level of distribution network asset management. [Method] Based on IOS and DJI SDK, this paper developed multi-rotor UAV patrol flight control app, automatically collected panoramic raw data according to preset flight route.Then uploaded processed panoramic image server and used DFS distributed storage to manage images. Based on Three.js, builded smooth three-dimensional panoramic scene and achieved functions like scene roaming, hotspot labeling, double-screen contrast and other functions. [Result] The UAV control App has developed panoramic acquisition, fine inspection, rapid mapping and other modules according to the characteristics of distribution network inspection. It solved difficulties in the traditional inspection and manned helicopters in power inspection and met the needs of power grid daily inspection, fault inspection and emergency rescue. Built a distribution network panoramic management system and stored UAV inspection panoramic data in server cluster. Then intergrated and manage the gid assets and inspection panoramic data. [Conclusion] This paper improves the efficiency of patrol image acquisition of distribution network, standardizes the data acquisition process, manages and applies massive image data and then effectively improves the automation level of information of distribution network. -
Key words:
- distribution network inspection /
- WebGL /
- panoramic management /
- DFS
-
[1] 焦东来,张海涛,顾燕. 基于WebGIS的全景照片管理与展示方法研究 [J]. 计算机应用与软件,2013,30(10):30-32+70. [2] 刘正坤,陈伦清,王昊. 无人机辅助电网巡检作业的应用现状与思考 [J]. 南方能源建设,2017,4(2):115-119. [3] 罗昳昀,米立,王原. 无人机在输电线路巡检中的应用 [J]. 通信电源技术,2018,35(12):98-99+101. [4] 邹庆,任宇鑫. 无人机配网架空线路精细化巡检平台搭建 [J]. 电工技术,2018,12(23):92-93+95. [5] 张亮,杨善婷. 基于无人机的输电线路巡检技术研究 [J]. 山西建筑,2018,44(34):202-203. [6] 杨喆,邓超怡. 无人机在特高压输电线路巡检中的应用研究 [J]. 南方能源建设,2016,3(增刊1):135-138. [7] 宋大明,轩元,朱宇锋,等. WebGL在房屋安全信息管理系统中的应用 [J]. 现代测绘,2017,40(2):42-45. [8] 任宏康,祝若鑫,李风光,等. 基于Three.js的真实三维地形可视化设计与实现 [J]. 测绘与空间地理信息,2015,38(10):51-54. [9] 张云飞. 一种基于全景的输电线路可视化运维管理技术 [J]. 电气技术,2018,19(1):61-63+67. [10] 屠要峰,杨洪章,韩银俊,等. 基于分布式块存储系统的服务质量研究与优化 [J]. 电信科学,2018,34(4):118-128.