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本文基于STAR-CCM+软件搭建了发电机散热-冷却一体化三维流动和传热数值模型,物理模型、基本假设和相关参数设置如下。
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发电机内流体运动和传热规律满足质量守恒、动量守恒和能量守恒三大定律。
质量守恒方程:
$$ \dfrac{{\partial \rho }}{{\partial t}} + \nabla (\rho u) = 0 $$ (2.1) 式中:
$\rho $ ——流体密度(kg/m3);$t$ ——时间(s);$ u $ ——速度矢量(m/s)。动量守恒方程:
$$ \dfrac{{\partial (\rho u)}}{{\partial t}} + {\rm{div}}(\rho uu) = {\rm{div}}(\mu {\rm{grad}}u) - \dfrac{{\partial P}}{{\partial x}} + {S_{\rm{u}}} $$ (2.2) $$ \dfrac{{\partial (\rho v)}}{{\partial t}} + {\rm{div}}(\rho vu) = {\rm{div}}(\mu {\rm{grad}}v) - \dfrac{{\partial P}}{{\partial y}} + {S_{\rm{v}}} $$ (2.3) $$ \dfrac{{\partial (\rho w)}}{{\partial t}} + {\rm{div}}(\rho wu) = {\rm{div}}(\mu {\rm{grad}}w) - \dfrac{{\partial P}}{{\partial z}} + {S_{\rm{w}}} $$ (2.4) 式中:
$P$ ——作用在流体微元上的压力(Pa);$\mu $ ——动力粘度(Pa·s);${S_{\rm{u}}}$ 、${S_{\rm{v}}}$ 、${S_{\rm{w}}}$ ——动量方程的广义源项(N/m3)。能量守恒方程:
$$ \dfrac{{\partial \rho }}{{\partial t}} + {\rm{div}}(\rho vT) = {\rm{div}}\left( {\dfrac{h}{{{c_{\rm{p}}}}}{\rm{grad}}T} \right) + \dfrac{{{s_{\rm{t}}}}}{{{c_{\rm{p}}}}} $$ (2.5) 式中:
$h$ ——流体的传热系数(W·(m2·K)−1);${c_{\rm{p}}}$ ——比热容(J·(kg·K)−1);$T$ ——温度(K);${s_{\rm{t}}}$ ——流体的内热源(W/m3)。 -
实际运行工况下的发电机三维流场、温度场非常复杂,完全还原真实情况的数值计算非常困难。因此,为了提高仿真可行性并保证计算精度,计算过程做出了以下假设[18-20]:
1)假设发电机各部件材料均匀。
2)绕组中的导线包裹绝缘层,假设绕组具有各向异性导热系数,铁芯由硅钢片叠加而成,硅钢片之间存在绝缘涂层,假设铁芯导热系数为各向异性。
3)假设冷却水均匀、恒温、恒速度流入冷却水管内。
4)忽略重力对空气的影响。
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综合考虑计算效率和计算精度,对发电机结构进行了简化处理,忽略螺栓、螺母、铆钉等对流场或温度场影响较小的结构,将多根导线绕扎成的绕组、多层硅钢片压制成的铁芯等效为材料均匀的整体,最终的简化模型应与原模型尽可能保持一致。采用非结构多面体网格对计算域进行离散,由于发电机气隙狭小,因此对该区域附近进行网格加密处理,以准确捕捉气隙内的流动传热。计算模型及网格划分方式如图3、图4所示。
为保证计算结果的准确性并尽可能减少计算消耗的资源,共设计了3种网格方案,网格总量分别为1.2×107、1.8×107、2.4×107,以不同监测点的温度变化为参考,在此基础上开展网格无关性验证工作,验证结果如表1所示。由表知,当网格总量达到1.8×107时,计算结果基本保持稳定,此时网格已满足计算需求。因此,本文选择方案2进行网格划分以开展进一步的研究工作。
表 1 3种网格方案计算结果对比
Table 1. Comparison of calculation results of three grid schemes
监测点 方案1/℃ 方案2/℃ 方案3/℃ 1 119.1 122.7 123.0 2 118.2 120.8 120.9 3 119.3 121.2 121.1 4 115.0 119.0 118.6 5 118.7 122.2 122.0 6 117.8 121.0 121.3 7 115.6 120.7 120.5 8 114.2 121.8 122.2 9 116.5 123.7 124.2 10 117.6 122.7 123.0 11 45.3 49.7 49.7 12 55.2 57.7 57.9 -
采用二阶迎风格式对有限体积方程进行离散,时间离散格式为隐式,湍流模型采用
${\rm{Realizable}}$ ${\rm{k}} - \varepsilon $ 模型。当残差值均小于0.001并且计算域内各物理量数值保持稳定后,视为计算收敛。本文数值模型边界条件设置如下,风冷和水冷系统中,进水口、进风口的速度由冷媒总进流量确定,边界条件设置为速度入口,出水口、出风口设置为压力出口。本文仿真是以发电机温升实验为参考,实验测试时室内环境温度为31℃,故数值模拟外环境温度也设置为31℃,实验时发电机置于开放环境中,因此四周边界设置为压力出口,压力为一倍的标准大气压。发电机内发热体设置为功率热源。
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为验证上述建模方法的可行性以及计算结果的正确性,实验过程中,在发电机绕组、冷却水管出水口、风冷系统出风口不同位置共安装了12个温度传感器,即测点1~12,其中测点1~10布置于不同位置绕组表面,测点11、12分别布置于出水口和出风口处。实时监测额定功率工况和96%额定功率工况的发电机温升情况,实验测试平台如图5所示。
将数值模拟结果与实验结果对比,如表2、表3所示。结果表明,数值模拟结果与实验结果吻合较好,最小误差值为0.2℃,误差比例为0.2%,最大误差值为5.5℃,误差比例为5.1%,误差均在工程误差要求范围内,满足计算精度要求[16],说明本文数值模拟的方法准确可靠。
表 2 额定功率下数值结果与实验结果对比
Table 2. Comparison of numerical results with experimental results at rated power
测点 实测值/℃ 计算值/℃ 误差值/℃ 误差比例/% 1 123.5 122.7 −0.8 −0.6 2 117.8 120.8 3.0 2.6 3 118.4 121.2 2.8 2.4 4 120.5 119.0 −1.5 −1.2 5 123.7 122.2 −1.5 −1.2 6 120.7 121.0 0.3 0.2 7 121.0 120.7 −0.3 −0.2 8 122.3 121.8 −0.5 −0.4 9 122.6 123.7 1.1 0.9 10 122.3 122.7 0.4 0.3 11 49.3 49.7 0.4 0.8 12 54.8 57.7 2.9 5.3 表 3 96%额定功率下数值结果与实验结果对比
Table 3. Comparison of numerical results with experimental results at 96% rated power
测点 实测值/℃ 计算值/℃ 误差值/℃ 误差比例/% 5 114.5 113.1 −1.4 −1.2 6 117.4 111.9 −5.5 −4.7 7 107.3 111.6 4.3 4.0 8 111.0 112.5 1.5 1.4 9 108.8 114.3 5.5 5.1 10 114.9 113.5 −1.4 −1.2 11 40.0 41.5 1.5 3.8 12 55.4 53.7 −1.7 −3.1 -
为研究发电机散热性能的影响因素,选取了风冷系统中的总进风量、进风温度以及水冷系统中的进水温度、冷却液属性、冷却水管与定子铁芯的间隙共5个参数进行分析,每个参数设有4组工况,总计20个工况,各工况具体参数如表4、表5所示。
表 4 仿真工况总表
Table 4. Summary of simulation conditions
工况
编号总进风量/
(m3·h−1)进风温
度/℃进水温
度/℃冷却液 冷却水管与定子
铁芯的间隙/mmCase1 3 550 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case2 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case3 10 650 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case4 14 200 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case5 7 100 34.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case6 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case7 7 100 44.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case8 7 100 49.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case9 7 100 39.6 40.8 乙二醇(50%) 0.05 Case10 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case11 7 100 39.6 50.8 乙二醇(50%) 0.05 Case12 7 100 39.6 55.8 乙二醇(50%) 0.05 Case13 7 100 39.6 45.8 丙二醇(40%) 0.05 Case14 7 100 39.6 45.8 水 0.05 Case15 7 100 39.6 45.8 乙醇 0.05 Case16 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case17 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.00 Case18 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case19 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.10 Case20 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.15 表 5 冷媒属性表
Table 5. Refrigerant property
名称 密度/
(kg·m−1)热容/
[J·(kg·℃)−1]导热系数/
(W·m−1·K−1)冰点/
℃丙二醇(40%) 1 025 2 210 0.415 −23 水 1 000 4 180 0.62 0 乙醇 772 2 560 0.162 −11.5 乙二醇(50%) 1 080 3 350 0.385 −35 -
总进风量对绕组温度、定子铁芯温度的影响如图9、图10所示。横坐标中的测点1~10与实验布置的测点1~10位置一致。从图中可以看出,进风量对发电机散热情况影响显著,当总进风量为3 550 m3/h时,绕组测点最高温度为147.2 ℃,总进风量为14 200 m3/h时,绕组测点最高温度为111.6℃,最高温度降低了35.6 ℃。可见,总进风量增大后,发电机散热情况明显改善。结合图9、图10知,随着总进风量的增大,绕组温度降低速率逐渐减小而定子铁芯最高温度下降速率逐渐增加,这是因为定子铁芯完全包裹住了绕组中间段,定子铁芯绝大部分面积能够与空气进行换热,而绕组的换热能力受限。当总风量较低时,换热效果较差,主要原因包括两部分,首先进风量降低直接导致换热量不足,其次进风量低导致进风口流速较低,发电机内气流湍流度低,换热效果减弱,这说明提高散热器功率更有利于发电机散热。
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进风温度对绕组温度、定子铁芯温度的影响如图11、图12所示。由图知,随着进风温度的降低,绕组、定子铁芯的最高温度均有所减小,当进风温度由49.6 ℃降低至34.6 ℃时,绕组、定子铁芯最高温度降低4.2 ℃,且进风温度与绕组、定子铁芯最大温度呈线性关系,每降低5 ℃,绕组、定子铁芯最大温度降低约1.4 ℃,这说明降低进风温度可一定程度上改善发电机散热效果。极限工况下,发电机进风温度较高,可先对热风进行冷却处理,使进入发电机内的空气满足温度要求,以降低发电机热载荷。
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图13、图14给出了进风温度对绕组温度、定子铁芯温度的影响。进水温度降低时,绕组、定子铁芯温度下降明显。当进水温度由55.8 ℃降低至40.8 ℃时,发电机最高温度降低了约10 ℃。同时,进水温度与绕组、定子温度呈线性关系,水温每降低5 ℃,绕组、定子铁芯最大温度降低约3.3 ℃,说明降低进水温度可显著改善发电机散热性能。
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图15、图16给出了4种冷却液对绕组温度、定子铁芯温度的影响。从图中可以看出,相同条件下,水的冷却效果最佳,乙醇的冷却效果最差,这是因为水的热容大、导热系数高,而乙醇恰好相反。根据不同区域环境温度的差别,风力机一般分为常温型和低温型。低温型风力发电机一般布置于寒冷区域,温度可达零下30℃,因此冷却液的冰点须足够低,4种冷却液中乙二醇的凝固点最低,抗冻性能好,并且冷却效果较好,可作为低温区的冷却液使用,其余3种冷却液可作为常温机型的冷却液使用。
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定子铁芯由硅钢片叠压而成,受冷却水管、定子铁芯表面粗糙度以及组装工艺精度的影响,装配过程中,冷却水管与定子铁芯之间会存在间隙,即管孔间隙,间隙大小对绕组温度、定子铁芯温度的影响如图17、图18所示。从图中可以看出,间隙对发电机散热效果影响显著。当管孔间隙为0 mm时,即冷却水管与铁芯完全接触时,测点最大温度为104.7℃;当管孔间隙为0.15 mm时,测点最大温度高达149℃。间隙每增大0.05 mm,测点温度上升数值超过10℃。可见,管孔间隙使得冷却水管换热受到极大的阻碍。产生该现象的原因是间隙的成分主要为空气,空气的热容以及导热系数极低,阻挡了定子与水管的换热。因此,在制造、装配工艺精度无法进一步改善的条件下,可以在间隙中填充导热材料,如导热硅脂等,降低间隙的热阻,增强冷却水管的换热效率。
Research on Factors Influencing the Heat Dissipation Performance of Semi-Direct Drive Permanent Magnet Wind Generator
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摘要:
目的 随着风力发电技术的发展,永磁风力发电机单机容量不断增加,发热功率也随之增大,发电机散热正面临前所未有的挑战,如何有效地解决发电机温升高、散热难的问题一直是我们研究的重点。 方法 文章基于STAR-CCM+软件平台建立了发电机散热-冷却一体化数值模拟方法,通过与实验值对比验证了数值计算方法的可靠性。在此基础上对大功率永磁风力发电机内部温度分布规律以及冷却系统散热性能影响因素进行了研究。 结果 在额定功率下,绕组、定子铁芯的最高温度出现在中层区域,工艺条件允许的情况下,冷却水管位置应尽可能靠近绕组,以带走更多的热量;增大发电机总进风量,可显著降低定子铁芯温度和绕组温度;进风温度与绕组、定子铁芯最大温度呈线性关系,进风温度每降低5℃,最高温度降低约1.4℃,降低进风温度可一定程度上改善发电机散热性能;进水温度与绕组、定子铁芯最大温度呈线性关系,进水温度每降低5℃,最高温度降低约3.3℃,降低进水温度可大幅提升发电机散热性能。此外,冷却水管与定子铁芯的间隙极大地阻碍了冷却水管的换热,在间隙中填充导热性能好的材料可有效改善发电机散热性能。 结论 文章所得结论可有效指导永磁风力发电机的散热设计,能够保障风电机组在正常工作中安全运行。 Abstract:Introduction With the development of wind power generation technology, the unit capacity of permanent magnet wind generator is increasing, and the heating power is also increasing. The heat dissipation of generator is facing unprecedented challenges. How to effectively solve the problem of generator temperature rise and heat dissipation difficulty has been the focus of our study. Method Based on the STAR-CCM+ software platform, an integrated numerical simulation method for generator heat dissipation and cooling was proposed in this paper. The reliability of the numerical calculation method was verified by comparing the calculated values with the experimental values. On this basis, a study was conducted on the internal temperature distribution law and the factors influencing the cooling system heat dissipation performance of the high power permanent magnet wind generator. Result Under the rated power, the highest temperature of the winding and stator core appear in the middle area. If the process conditions allow, the cooling water pipe should be as close to the winding as possible to take away more heat. The stator core temperature and winding temperature can be reduced significantly by increasing the total intake air volume of the generator. The intake air temperature has a linear relationship with the maximum temperature of the winding and stator core. For every 5℃ decrease in the intake air temperature, the maximum temperature will be reduced by about 1.4℃. Reducing the intake air temperature can improve the heat dissipation performance of the generator to a certain extent. The intake water temperature has a linear relationship with the maximum temperature of the winding and stator core. For every 5℃ decrease in the intake water temperature, the maximum temperature will be reduced by about 3.3℃. Reducing the intake water temperature can greatly improve the heat dissipation performance of the generator. In addition, the gap between the cooling water pipe and the stator core greatly hinders the heat transfer of the cooling water pipe. Filling the gap with materials with good thermal conductivity can effectively improve the heat dissipation performance of the generator. Conclusion The conclusions drawn in this paper can effectively guide the heat dissipation design of permanent magnet wind generator and ensure the safe operation of wind turbines in normal work. -
表 1 3种网格方案计算结果对比
Tab. 1. Comparison of calculation results of three grid schemes
监测点 方案1/℃ 方案2/℃ 方案3/℃ 1 119.1 122.7 123.0 2 118.2 120.8 120.9 3 119.3 121.2 121.1 4 115.0 119.0 118.6 5 118.7 122.2 122.0 6 117.8 121.0 121.3 7 115.6 120.7 120.5 8 114.2 121.8 122.2 9 116.5 123.7 124.2 10 117.6 122.7 123.0 11 45.3 49.7 49.7 12 55.2 57.7 57.9 表 2 额定功率下数值结果与实验结果对比
Tab. 2. Comparison of numerical results with experimental results at rated power
测点 实测值/℃ 计算值/℃ 误差值/℃ 误差比例/% 1 123.5 122.7 −0.8 −0.6 2 117.8 120.8 3.0 2.6 3 118.4 121.2 2.8 2.4 4 120.5 119.0 −1.5 −1.2 5 123.7 122.2 −1.5 −1.2 6 120.7 121.0 0.3 0.2 7 121.0 120.7 −0.3 −0.2 8 122.3 121.8 −0.5 −0.4 9 122.6 123.7 1.1 0.9 10 122.3 122.7 0.4 0.3 11 49.3 49.7 0.4 0.8 12 54.8 57.7 2.9 5.3 表 3 96%额定功率下数值结果与实验结果对比
Tab. 3. Comparison of numerical results with experimental results at 96% rated power
测点 实测值/℃ 计算值/℃ 误差值/℃ 误差比例/% 5 114.5 113.1 −1.4 −1.2 6 117.4 111.9 −5.5 −4.7 7 107.3 111.6 4.3 4.0 8 111.0 112.5 1.5 1.4 9 108.8 114.3 5.5 5.1 10 114.9 113.5 −1.4 −1.2 11 40.0 41.5 1.5 3.8 12 55.4 53.7 −1.7 −3.1 表 4 仿真工况总表
Tab. 4. Summary of simulation conditions
工况
编号总进风量/
(m3·h−1)进风温
度/℃进水温
度/℃冷却液 冷却水管与定子
铁芯的间隙/mmCase1 3 550 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case2 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case3 10 650 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case4 14 200 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case5 7 100 34.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case6 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case7 7 100 44.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case8 7 100 49.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case9 7 100 39.6 40.8 乙二醇(50%) 0.05 Case10 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case11 7 100 39.6 50.8 乙二醇(50%) 0.05 Case12 7 100 39.6 55.8 乙二醇(50%) 0.05 Case13 7 100 39.6 45.8 丙二醇(40%) 0.05 Case14 7 100 39.6 45.8 水 0.05 Case15 7 100 39.6 45.8 乙醇 0.05 Case16 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case17 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.00 Case18 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.05 Case19 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.10 Case20 7 100 39.6 45.8 乙二醇(50%) 0.15 表 5 冷媒属性表
Tab. 5. Refrigerant property
名称 密度/
(kg·m−1)热容/
[J·(kg·℃)−1]导热系数/
(W·m−1·K−1)冰点/
℃丙二醇(40%) 1 025 2 210 0.415 −23 水 1 000 4 180 0.62 0 乙醇 772 2 560 0.162 −11.5 乙二醇(50%) 1 080 3 350 0.385 −35 -
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