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海上风电场工程施工、生产运行维护，受海洋气象环境的影响极大。建立一套行之有效、稳定可靠的智能船舶调度及人员管理系统，对海上风电场的生产安全管理和运维效率的提升，可起到重要的作用。如何全面统筹设计、施工、运营，对施工阶段和日后运维阶段的人员、船舶进行管理、指挥、调度，是海上风电领域的新课题[1,2]。因此，需要考虑海洋工程中的各个方面：（1）通信功能：人和船；（2）安全管理：人的安全、船的安全、工程设施的安全及相应的管理制度；（3）工程辅助信息如海洋气象信息、管理信息的获取及发布，并最终实现可视化管理。
当前，海上风电的船舶调度及人员管理面临以下问题：缺乏高效的指挥调度方式、缺乏有效的实时海况监测和缺乏有效精准的气象预测系统，如表1所示。
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建立覆盖项目部、风电场海域的人船通信对讲设备，实现项目管理部与人、船通信的对讲[3,4,5] ，提高通信可靠率。
1）在陆上项目管理部设置VHF中继台一台，定向天线；测风塔上设置VHF中继台一台，定向天线。用于转发陆地VHF电台、手持终端与海上船用对讲台，手持终端之间的通信。此方式提高了VHF电台（或手持机）的通信距离和可靠性。长距离下，陆地和海上的终端可实现跨区域终端的联网，不受传输条件的限制。
2）设置VHF海事对讲台，根据工程人员数量配备个人手持终端，实现陆地、海上人员之间的对讲。
3）在陆上项目管理部设置AIS一台，与VHF电台配合使用，对危险船舶直接选通呼话。海上工作过程中当发现紧急缺陷时，陆上项目部通过调度事件发生地周边的船只，安排附近人员快速到达现场。
如图1所示，智能船舶调度及人员管理系统的船用对讲设备包括：用于AIS的GPS设备、AIS设备、VHF船用对讲机、手持式VHF对讲机等。
Figure 1. The marine intercom equipment for intelligent vessel dispatching and personnel management system
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参照相关规范及国内海工施工单位的工程经验，建立海上施工建议停工标准如表2所示：
作业环境划分 停工标准 停工工序 备注 台风 停工 所有工序 船舶停避风港 雷暴 强雷暴 高空作业、吊装 — 洋流 ≥2 m/s 船舶定位 定位精度控制 风速 高于6级风（含6级） 高空作业、吊装 吊装安全限制 雾日 能见度≤1 km 船舶运输 吊装安全要求 雨水 降水量≥10 mm/d 高空作业、吊装 吊装安全要求 Table 2.
The offshore wind power operation shutdown standard allocation table 比如针对风机安装提出具体的要求：
1）吊装塔筒和机舱时，10 min平均风速必须≤12 m/s；安装叶片时，10 min平均风速必须≤10 m/s。
2）在风速≥12 m/s时，不准在机舱外工作；风速≥18 m/s时，禁止在机舱内工作。
3）雷雨天气，不得在机舱内工作。
通过制定海上风电作业停工标准划分表，给出船只是否能够出海施工的具体标准，为调度船只施工提供指导。
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为了满足风电场海域与设施显示、风电场区域船舶动态监控和调度、人员位置信息监控、落水人员位置监控等功能，通过AIS接收机、监控主机、数据库服务器等，实现船只和人员的实时场景显示[6,7,8,9,10]。
1）AIS接收机，用于接收落水人员位置等信息和风电场区域船舶信息。
2）监控主机，采集AIS数据及其他系统数据，用于接收落水监测主机发出的信息，在人员落水时发出声光、短信等告警信息，显示风电场区域的船舶信息，通过网络将数据传输到数据服务器。
3）通过人员AIS设备和卫星定位系统实现对意外落水人员的及时定位，并将定位信息及时回传到系统管理平台，实时发出报警警示，确保第一时间及时展开救援程序。
4）通过船只全真场景，优化船舶调度资源并确保人员安全。
采集AIS数据及其他系统数据，辅助完成船只全真场景的显示。可迅速了解风电场的实时状况，提高应急情况下的反应速度。同时，对船舶资源进行调度，降低了风电场的建设成本和维护成本。船只全真场景技术效果如图2所示：
Figure 2. The real-time scene display of vessels and personnel at offshore wind farms
海上风电场智能调度系统的全真场景功能主要功能如表3所示：
序号 系统功能 备注 1 基于AIS的船舶信息采集模块 — 2 实用的面向区域的GIS模块 — 2.1 地图放大、缩小、拖拽等基本功能 — 2.2 社会船舶位置与信息显示功能 在地图上显示位置 2.3 工作船舶位置与信息显示功能 在地图上显示位置 2.4 落水人员位置与信息显示功能 系统监测到人员落水后发出告警信息 2.5 升压站显示功能 在地图上显示位置 2.6 海缆显示功能 在地图上显示位置 2.7 人员位置与信息显示功能 显示工作人员的位置信息(工作船，升压站，风车)，需结合人员信息系统数据 2.8 系统状态显示功能 系统相应的监控及故障信息显示 3 报警模块 — 3.1 声音告警 运行本系统的计算机发出声音告警 3.2 图像告警 运行本系统的计算机发出图像告警 3.3 声音和光电告警 由系统外设发出相应告警 3.4 短消息告警 由短消息服务器发出相应告警 3.5 外部告警模块的测试功能 测试外部告警模块的可用性 4 系统配置信息录入模块 — 5 人员落水后的轨迹查询模块 — Table 3.
The real-time scene function of intelligent vessel scheduling and personnel management system -
高效指挥调度的流程图如图3所示：
Figure 3. The work flow of intelligent vessel scheduling and personnel management system
1）在海上升压站和测风塔建立通信中继站，建立无线通信系统，加强海上施工通信的成功率。通过人船通信对讲设备，有效地保障调度通信可靠率，使其通信成功率大于95%。
2）通过制定海上风电作业停工标准划分表，给出船只是否能够出海施工的具体标准，为调度船只施工提供指导。
然后基于风电场AIS设备、人员落水应急示位标装置，建立一套海上人员落水+船只全真场景的智能调度系统。实现对风电场海域、220 kV海缆安全范围内，对船舶进行实时位置跟踪功能，实现船舶资源的实时掌握，可实时对船只资源的调度优化，并确保人员的安全。
1.1 提高通信可靠性
1.2 海上风电作业停工标准划分
1.3 船只和人员的实时场景显示
1.4 高效指挥调度的流程图
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陆上项目部办公楼距离海上风电场约11 km，在陆上项目部办公楼顶部安装一台具备透雾功能的远红外热成像摄像机，用于远程监控海上风电场内部的海域船只情况。
如图4所示：左边是远红外热成像摄像机，右边是其所拍摄的11 km外的海域图像。
Figure 4. The far-infrared thermal imaging camera and its image of the office department of the onshore project department
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测风塔上安装相应的传感器和设备，负责采集附近海域的风速、风向、温度、湿度、大气压力、雨量等实时数据的采集和提供。可视化风，浪涌，可见度监视系统，在测风塔适合位置设置摄像头，以视频的方式实时观测风、浪涌、可见度状态，为船舶、直升飞机调度提供参考。数据的回传采用微波的方式回传到陆上项目管理部。
如表4所示，海上测风塔安装设备包括用于传输信号的微波、VHF中继台，采集气象数据的扫海摄像头、气象采集器和用于提供设备电源的太阳能电池。
设备名称 单位 数量 备注 位置 微波及天线 套 1 48 V(或220 V)/30 W 二层平台 VHF中继台及天线(定向) 台 1 — 二层平台 AIS及天线 套 1 — 二层平台 扫海摄像头 台 2 快速球机 二层平台 气象采集器和传感器 套 1 风浪可见度 一层平台 设备箱 台 1 定制、隔热 一层平台 太阳能电池 套 1 200 Ah 一层平台 Table 4.
The list of equipment and devices adopted to the offshore an-emometer tower 通过陆上远红外热成像摄像机观测到的施工船热成像图片，以及测风塔上的扫海摄像头观测到的海域情况图片如图5所示。
Figure 5. Real-time sea state monitoring system for offshore wind farm
结合陆上项目部办公楼的远红外热成像摄像机，以及测风塔上的相应摄像机和传感器，建立了海况实时监测系统，能够实时监测海上风电场的风浪、涌流情况，并能传回陆上项目部。
2.1 陆上项目部办公楼配置具备透雾功能的远红外热成像摄像机
2.2 测风塔上的实时气象采集系统
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根据海上风电场工程阶段和运维阶段的特点，精准气象服务的需求和功能如下：
1）气象海况预报要素
要素包括气压、2 m气温、海面10 m风、相对湿度、有效波高、风浪高、浪周期、涌浪方向、涌浪高、海表温度、降水量、能见度。
2）作业海区气象预报
根据气象局的观测数据，再结合实时的海况监测作为修正，得出精准的气象预测系统。
3）区域要素预报
以作业海区为中心，上下各选取1.5个纬度，左右各选取2个经度，以这个矩形区域绘制气象要素预报图，通过气象显示系统来展示预报结果。
要素预报图包括气压、2 m气温、海面10 m风、1 000 hPa相对湿度、有效波高、风浪高、涌向、涌浪高、海表温度、降水量、能见度。
3 d以内以12 h为间隔，4~7 d以24 h为间隔。
4）台风预报
对有影响或距离较近但没有影响的台风进行预报，内容包括台风中心位置、中心气压、最大风速、移动方向、移动速度、七级风半径、10级风半径、24~72 h预报位置与强度等。
如图6所示：左边是气象要素预报区，右边是未来7 d的天气预报区。
Figure 6. Weather forecasting system for offshore wind farm
因此，结合高效指挥调度方式、海况实时监测系统和精准气象预测系统，搭建出海上风电场智能船舶调度及人员管理系统。
1）结合实时海况监测，使气象预报准确率大于80%。可有效地避免船只出海作业的无功而返。
2）结合高效的调度指挥和精准的气象预测系统，有效地保障了施工船和运输船定位、设备安装。不仅解决了施工作业条件无法满足、施工作业窗口期不够长的问题，而且避免了现场的指挥混乱。从而实现了有序、有计划的施工。
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本文建立了国内首个海上风电场智能船舶调度及人员管理系统，主要实现以下功能：
1）人员和船舶的调度通信系统：包含基于海事高频VHF的船用对讲系统，用以实现稳定的对讲通信。利用AIS接收机来获取周围船只的信息和地理位置，并同时对进入警戒区域的船只进行记录的存档。同时也可利用海事电台（VHF对讲系统）对进入警戒区域的船只进行选呼和发出警告。
2）人员安全管理系统：包括出海人员跟踪、人员应急管理、人员落水管理。当人员落水的突发情况发生后，陆上项目部指挥中心会得到报警信号并获取落水人员的位置。
3）海域视频监控系统：包括一台远红外热成像摄像机远程监控海上风电场的情况和测风塔上的两台摄像机监控海上风电场附近的海域状况和浪涌情况。
4）气象支撑系统：气象支撑系统由海洋气象预报，海上施工位置天气信息采集和大数据存储三项功能；其中海洋气象预报可对未来一周的现场环境的风速、风浪、浪涌等进行全面的预报。信息的采集是利用位于测风塔上的传感器实时采集海上的各项气候指标，用以指导安全施工，同时也获得准确的数据存入数据库，用于后期运维作为数据参考。
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