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换流站三维数字化应用及智能巡检系统采用分层、分布式的网络构架,由站控层设备和前端设备构成,独立部署于安全Ⅲ区。系统主要由平台应用服务器、数据库服务器、数据转发服务器、图像算法服务器、三维渲染服务器、定位引擎服务器、智能网关、网络视频录像机等站控层设备,以及在线监测、视频终端、微型传感器、定位系统、门禁、智能锁控等感知层终端设备及配套的通信网络设备、通信接口设备等构成。系统总体架构如图1所示。
基于数字孪生技术三维数字化应用及智能巡检系统采集I区实时运行数据、Ⅱ区的在线监测系统及Ⅲ区的视频监控系统、动环监测系统、智能巡检设备数据,实现可视化展示、设备状态评估、事故告警特殊巡视与智能分析决策等功能。
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中通道换流站基本呈现柔直变压器-启动回路及桥抗-阀厅-启动回路及桥抗-柔直变压器-交流场的流线性布局,二次设备间环绕主场地布置,设备区域划分清晰。根据各区域的主设备的布置、高度等特点,站内部署了一套视频终端设备,基本覆盖了换流站运维人员日常巡维需求,视频终端设备配置方案如表1所示。
配置区域 主设备布置特点 终端类型 覆盖范围 阀厅区域 户内布置,设备距离地面1.8~23 m均有分布。 高清固定摄像头 阀塔微漏水监视、地面积水监视 卡片机 避雷器放电计数器监视 可见光云台 接地开关、隔离开关位置识别 柔直变区域 户内布置,设备距离地面约为8 m,油枕高度距离地面约为10 m。 卡片机 柔直变油泵监视及表计监视 双光云台 柔直变场地设备的温度检测、外观监视 高清固定摄像头 柔直变有载调压开关档位监视 启动回路区域 户内布置,设备距离地面约为10 m。 高清固定摄像头 刀闸位置指示识别监视 交流配电装置区域 户内布置,500 kV GIS仪表高度约为3 m,出线高度约为6 m。 双光云台 交流场内主设备的温度检测、外观监视 可见光云台 GIS汇控柜面板监视 卡片机 刀闸位置识别及表计监视 二次设备间 户内布置,设备高度均为2.26 m。 可见光球机 二次屏柜面板监视 Table 1. Configuration plan for video terminal equipment
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三维数字化应用及智能巡检系统采用微服务架构[16-17],为换流站业务应用、公共组件提供计算、存储、网络融合资源池,实现计算、存储、网络的资源融合和统一运维,如图2所示。
通过数据接入、数据集成、消息中间件、数据库、视频组件、微服务等公共组件,实现Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ区的数据汇聚、模型转换以及与电网管理平台的云边协同等功能。
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三维数字化应用及智能巡检系统在站端部署I/Ⅱ区防火墙与Ⅱ/Ⅲ区正、反向隔离装置,实现站端I区与Ⅱ区间、Ⅱ区与Ⅲ区间横向数据交互的安全防护;系统配置Ⅲ区纵向防火墙,实现Ⅲ区站端与主站端纵向数据交互的安全防护;系统配置Ⅱ区/Ⅲ区智能网关实现HTTP、TCP、IEC 104、MQTT等多种不同的网络协议感知层设备接入。
站内数据接口主要包括系统与I区监控系统、Ⅱ区智能网关、Ⅲ区智能网关等通信接口,如图3所示。
1)站端I区实时运行数据和顺控操作指令经防火墙接入Ⅱ区数据转发服务器,再通过正向隔离装置传输至Ⅲ区站端运维系统。同时,站端运维系统能基于图像识别技术智能识别开关、刀闸等位置状态,并把识别结果以文件形式通过反向隔离装置传至I区监控系统,辅助完成顺控执行结果的判别。
2)站端II区在线监测子系统包含主变油色谱、GIS局放在线监测、SF6气体监测等系统,在线监测相关信息接入Ⅱ区交换机,Ⅱ区数据转发服务器完成信息采集和传输,并通过正向隔离装置接入Ⅲ区站端运维系统。
3)站端Ⅲ区视频监控、动环监测、智能锁具、人员定位等子系统信息直接经Ⅲ区智能网关接入Ⅲ区站端运维系统。
与主站接口方面,系统通过综合数据网将Ⅲ区数据上送至物联网平台,并通过物联网上送至变电运行支持系统和电网管理平台;同时,系统从电网管理平台相关系统获取设备台账信息、操作票和工作票信息等数据,为站端智能巡视、智能安全、台账管理等功能应用提供支持。
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1)智能联动:系统实现主辅设备间、辅助设备间及与在线智能巡视的智能联动,便于运维人员全方位感知设备状态信息。
2)三维立体巡视:支持设备巡视“指哪看哪”,实现全覆盖、高精度、三维化的立体巡视,大幅提升巡视效率。
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1)顺控操作调用:监控员根据调度指令,调用站端一键顺控服务,完成远方操作。
2)无纸化操作:调度与运维部门间业务通过电子化交互,实现从调度下令到操作完成的全过程无纸化交互。
3)联合防误:根据防误原理的差异性,联合变电站各类防误技术手段,提升设备远方操作的安全性。
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1)进站人员资质检查:进站人员资质检查采用视频图像,进站安防识别区域视频图像采集后,软件系统能正确反馈人员资质库中信息,形成人员、车辆的进站记录。同时可采用电子标签,电子标签能与工作人员信息进行绑定。
2)工作地点的遮拦检查:智能安全模块可与3D模型、定位技术结合,设置工作地点的遮拦。通过设置电子围栏或视频识别的方式进行工作地点的遮拦检查。工作过程中,如发生遮拦位置变动,智能安全模块应给出反馈,至少应包含即时的现场声光警示,以及在后台记录的告警信息。
3)安全帽、工作服、安全带穿戴情况:系统可智能判断作业人员安全帽、工作服和安全带的佩戴是否符合要求。
4)其他各类不安全行为
在作业过程中,系统可通过视频采集和行为识别算法判断作业人员是否存在不安全行为。
5)作业区域风险评估及告警
系统能将站内所有设备、设施的运行状态和作业情况形成各作业区域风险评估,并实时反馈至现场作业人员。
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1)智能告警:通过提取主辅设备告警信息的特征,将大量孤立的告警信号转化为综合的事件结果,降低监控员监盘压力。
2)监控助手:将设备状态监视、事件分析判断等重复性工作,转化为系统自动完成,辅助监控人员日常监盘,减轻工作负担。
3)设备状态预警:结合设备在线监测数据、实时量测和状态数据,对设备实时健康状态和短周期趋势变化进行分析,并对设备状态分析结果进行预警。提前发现故障隐患,支撑运维人员制定更为科学的设备检修计划。
4)缺陷识别推送:系统能自动提取异常数据,智能分析设备缺陷,一键生成缺陷记录并实时推送。
Design and Application of Three-Dimensional Digitization and Intelligent Operation System for Converter Station
doi: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2023.05.006
- Received Date: 2023-05-10
- Rev Recd Date: 2023-07-09
- Available Online: 2023-08-25
- Publish Date: 2023-09-10
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Key words:
- submission converter station /
- intelligent operation /
- digital twin /
- panoramic visualization /
- three-dimensional digitization
Abstract:
Citation: | JIAN Siliang, ZHANG Hao, ZHANG Jue, WANG Yan, WANG Xiyue, GUO Juntao. Design and Application of Three-Dimensional Digitization and Intelligent Operation System for Converter Station[J]. SOUTHERN ENERGY CONSTRUCTION, 2023, 10(5): 41-49. doi: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2023.05.006 |